Wataru, anh hùng cứu thế, là một cậu bé 10 tuổi trong sáng và tốt bụng,
cậu là vị cứu tinh trong truyền thuyết của núi Soukai. Khá giỏi thể thao
và học lực ở mức trung bình. Trong câu chuyện giải cứu núi Soukai, cậu
bị Darkadar cướp mất trái tim. Chuyến đi dài đã giúp cho cậu nhận ra
rằng lương tâm là thứ không bao giờ mất đi dù cho trái tim có bị cướp
mất. Chính Wataru là nhân vật gắn kết tất cả mọi người lại với nhau, làm
cho những người mất đi trái tim trở về bản tính vốn có của họ. Wataru
điều khiển Ryujinmaru và có 6 mức biến hóa khác nhau. Đòn kết thúc bằng
Kiếm Dou-Ryu.
Thầy Shibaraku, samurai đứng tuổi chưa vợ, ông khá "dê gái" nhưng là một
người tốt bụng, thấu hiểu sự đời, giỏi may vá và khi make up thì kinh
khủng khiếp. Trong chuyến đi ông đóng vai trò là cha là thầy của các
thành viên. Hà mã là biệt danh của ông. Điều khiển Robot Zanjinmaru (
Chiến thần hiệu) được triệu hồi qua điện thoại di động.
Himiko, Ninja nhí hồn nhiên trong sáng. Tâm hồn cô bé không chút vẩn
đục. Cô bé không hề suy nghĩ để mà biết sợ hãi bất kỳ ai hay điều gì.
Một Ninja tài năng ( nhưng hay bị lỡ tay ), cô bé đã góp cho câu chuyện
vị cứu tinh những tiếng cười vui nhộn, thánh thiện. Có lẽ món ăn yêu
thích của cô bé là các loại đậu.
Suzume, một cô gái xinh đẹp, gợi cảm và ham tiền tài của cải. Ban đầu cô
đi theo Wataru nhằm mục đích bắt cậu để lãnh tiền thưởng của
Donarukami. Dần dần cô đã trở thành thành viên thân thiết của nhóm.
Suzume vốn là người Sao Tim, bị lạc mất cha mẹ từ nhỏ. Cô có Tojinmaru
(Điểu thần hiệu), cái tên cô có nghĩa là Chim sẻ.
Senzou, một con rối gỗ được Tora vương ( bạn của Wataru) sai đến bảo vệ
Wataru. Anh không biết đau hay cảm nhận mọi thứ, dù kiếm đâm cũng không
chết. Trong chuyến đi, Senzou đã dần nhận thứ được mọi thứ xung quanh,
anh có thể cảm nhận được tình cảm, đôi khi còn tốt hơn cả những thành
viên khác. Senzou đã góp công lao không nhỏ trong chuyến đi. Anh cũng có
một cuộc tình lãng mạn với người giết hụt anh_Doruku. Senzou có nghĩa
là Cây thần.
Gia đình Donarukami
Dodo, con trai út của Donarukami, một đứa trẻ hiếu thắng, ít tuổi hơn
Wataru. Bản tính Dodo khá tốt nhưng cậu không nhận ra được điều đó, cậu
kết bạn với Tora vương trong một dịp tình cờ và lợi dụng Tora để hãm hại
Wataru. Sau này Dodo nhận ra tình bạn với Tora và tình phụ tử với
Donarukami, cậu đã có được trái tim. Dodo điều khiển Robot Wato, sử dụng
lưỡi hái.
Doruku, con gái của Donarukami, rất xinh đẹp. Vì có một trái tim hiền
lành ngay từ khi mới sinh ra mà cô bị cha ghét bỏ, để bảo vệ cô, mẹ cô
đã cho cô xuống địa ngục hy vọng cô quên đí trái tim mình. Mong muốn làm
cha mẹ hài lòng, Doruku đã kìm nén bản thân trong vỏ bọc một đứa con
trai, tàn nhẫn và lạnh lùng. Doruku là bất khả bại trong những cuộc đấu
kiếm tay đôi. Với bản tính hiền lành, tốt bụng, cô là người tuy khó mà
lại dễ đối phó nhất. Nảy sinh tình cảm với Senzou, Doruku luôn tự dằn
vặt bản thân mình, bất kể sự sống chết. Về sau, Doruku nhận ra trái tim
của mình, cô là người đầu tiên trong gia đình Donarukami đứng về phía
Wataru. Doruku điều khiển Robot Lusan và sử dụng kiếm.
Dolan (Doran), con cả, gay, một con người thủ đoạn và tàn nhẫn, anh ta
cao và gầy nhưng giọng nói lại khá manly. Dolan là kẻ tàn ác nhất trong
gia đình Donarukami. Anh ta thỏa hiệp với Darkedar để có được sức mạnh.
Dolan vô tình với Dodo và ghét Doruku ( có lẽ vì cô ấy quá đẹp và có
trái tim nên kẻ gay như Dolan ganh tị). Cuối cùng Dolan cũng cảm nhận
được tình gia đình qua Doruku, Dodo, anh ta rất hối hận và cũng giúp đỡ
Wataru. Dolan điều khiển Karubalu, sau này nó được nâng cấp trở nên mạnh
mẽ hơn rất nhiều.
Donarukami, một vị thần trên thiên giới ( lớn hơn, mạnh hơn các thần núi
Soukai nhiều), ông bị Darkedar dụ dỗ và bị cướp mất trái tim. Khi cố
gắng cai trị thiên đường, ông bị kết tội và xử lưu đày. Trong cuộc tử
chiến với Wataru, Donarukami đã lấy lại trái tim khi con trai út của ông
Dodo bật khóc và không cho ông chết. Trái tim Donarukami trở lại vì
tình yêu của ông dành cho Dodo.
Hoàng hậu, vị thần trên thiên giới, bản thân là vợ Donarukami nên khi
ông bị lưu đày, bà cũng từ bỏ thiên đường đi cùng ông xuống địa ngục tăm
tối. Khi cho để Doruku rời xa mình, bà dần trở nên lạnh lùng tàn nhẫn
và đánh mất trái tim. Hoàng hậu thức tỉnh trở lại vì con gái yêu thương
của bà_Doruku khi Doruku trở về lâu đài Donarukami giúp đỡ Wataru.
Các nhân vật khác
Tora vương : Vốn là Tường Long, con trai của nữ hoàng Rồng Thiêng ở tầng
thứ bảy, cậu bị Darkedar biến thành Tora vương. Nhưng dù là ai, Tora
cũng là người bạn thân nhất của Wataru. Tora nhều phen đối đầu với
Wataru khi bị Chúa tuyết Bedu và Donarukami dùng ma thuật tẩy não.
Tora lấy lại trái tim nhờ giọt nước mắt của Senzou và trái tim của hai vị thần tầng sáu
(Doruku thì cứu lại Senzou bằng nước mắt của mình và hai trái tim đó luôn).
Darkedar, xuyên suốt câu chuyện nhưng tới tầng thứ bảy hắn mới xuất
hiện. Darkedar thu thập trái tim không chỉ để biến mọi người thành tay
sai mà còn dùng trái tim để tạo chiếc áo giáp chính nghĩa bảo vệ mình
trước thanh kiếm mạnh nhất_thanh Kiếm vương.